举案例是为了方便说明问题，只是想说明软件定义物流不是空中楼阁，是有很多实践的基础。但是软件定义是一个变革的理念，也绝不是上面简单地大家都是到的城市共同配送。

　　下面这个软件定义仓库的案例就有所不同了，这是广州地区一家日资物流企业的真实案例。根据我们了解情况，目前这家企业根据市场上多变得仓储配送需求，通过软件定义仓库的理念，建立了仓储系统智慧管理平台。企业首先对机器人、无人叉车、货架、分拣设备、装卸设备均进行了标准模块分类，实现了物流硬件资源功能性模块的虚拟化，在此基础上，结合不同的物流作业要求，通过软件编程，将积累的作业流程经验软件化，将标准功能模块组合管控软件化，建立了适应不同应用场景的物流作业管控模式。当客户变化后，通过仓储系统能管控平台管控软件的自动调度与管理，实现作业延展性，做到智慧和柔性的新仓储作业模式的变化，适应新的客户需求。

　　3、最新案例：菜鸟菜鸟网络柔性自动化技术

　　传统的自动化是刚性的自动化，利用传送带等固定的设备使得我们的物品在仓库里流动。由于系统的刚性，系统的扩展性不强，不能适应电商对物流需求的快速变化。

　　根据菜鸟网络资深算法专家，柔性自动化负责人朱礼君最近的演讲分享，菜鸟针对这一问题，把机器人和自动化设备规范成不同的功能模块，根据商品属性多样性对应的各种各样的物流属性和销售属性，通过模块化的设计，可以通过软件对功能模块进行排列组合与模拟仿真，来满足物流系统快速部署，适应系统的快速扩展。当商品换季，业务的发展需要改变作业的模式的时候，可以实现非常快速的改变。最后，在全链路的自动化下模式下，通过作业的可预测性，实现随着订单的增长可以快速部署机器人，部署新的自动化设备。

　　柔性的自动化和智能是天然的互相绑定的关系，柔性自动化需要非常多机器人，它需要感知，需要用到非常多的人工智能的技术，实现机器学习和迭代提升。菜鸟网络的具体做法如下：

　　(1)模块化的多区并行的自动化的方案

　　电商的仓库从商品的入库、拣选、打包、分拔等等都需要用到智慧自动化。这个链路中用了很多的设备，可以用自动叉车做商品入库，然后做补货;订单的拣选可以用AGV拣货;可以用自动封箱机封装;分拨也可以用AGV技术;码垛也有码垛的机械手臂……整个链路可以自动化。

　　硬件资源虚拟化思路：仓储的作业跟计算机做计算是非常类似的，仓库里面做物品的存储，和做计算机数据的存储非常类似;订单的生产，我们把货物从货架上拿下来是跟计算机做提取、计算也非常类似;仓库的备货区里面会存储大量的商品，和计算机的硬盘很类似，计算机可能有很多文件，有些文件好几个月都不会用到，和备货区一样;拣选区，有很多业务进行拣选，和内存差不多;电商有很多的爆品，会有爆品的区域，这相当于计算机的高速缓存，所以计算机的结构在仓储里面有相应的映射。

　　电商时代，处理的货物种类很多，仓库非常大，每天要处理的订单非常的多，映射到计算机的结构里面就相当于大数据的处理，大数据的处理上最有名的框架是MapReduce，这里面三个最重要的操作Map、Shuffle、Reduce，Map就是把工作并行化，Shuffle怎么把它再合到一起，Reduce就是最终产生结果。菜鸟把这个大数据虚拟化的处理经验映射到仓储里面，提出了模块化的多区并行的自动化的方案。如下图：

　　每个区拣选完了以后有一个合流区，合流区有不同的商品合流在一起再出库，因为有这么一个并行的操作设计，各区可以根据商品做不同的拣选模式，并行完了以后都会流入到这个Rebin Zone，合流区做一个订单的合流，每个区拣选完以后，然后合流到一个箱子里面进行出库。

　　作业系统软件定义的管控策略：爆品区需要快速出货，需要借鉴计算机高速的缓存模式，采用拣选车到人的模式，AGV带着装订单的箱子到商品附近，人不需要走，人只需要拣货;冷品区商品品类特别多，但每件商品数量都不多，需要大量存储区，采用了是货架到人的模式。整个操作是模块化并行操作，可以把上面的商品换成人或者是别的自动化的模式，不会影响其他区的作业生产。这种并行的操作可以多库区的并行，实现超过500台AGV的联合调动。这里面用了非常多的算法，是整个系统效率优化的关键。

　　物流系统快速分拨的柔性化方案：分拨相当于真实物品的Shuffle。机器人非常适合做一个事情，它没有固定的轨道，非常适合做点对点的传播，我们如何设计这样的系统呢?如下图。

　　包裹上到传送带，AGV会上到一个扫描台扫描，AGV就知道它去到什么地方，然后将包裹倒入对应的集包篓，集包篓满了就会被另外一个AGV带走到对应的出库月台。这样AGV做简单的处理就可以做分拨，除了上货到出库不需要有人的操作，这是非常柔性的自动化的系统。

　　(2)菜鸟柔性自动化关键技术

　　第一是软件与硬件结合技术。物流这个行业，它不是一个纯软件工程，也不是一个纯硬件工程，其实是一个系统工程，里面做很多软硬结合、共同设计的点。从流程的设计到硬件的设计、软件的设计这一连串都需要一起综合考虑，你才能够达到这么高效的效果。

　　第二是IOT技术应用，仓库是IOT非常好的投入点，它可以做很多的线上化、数字化、可控化。

　　第三是机器人技术，最重要的三点是Perception、Planning、Execution。

　　第四是大规模的智能体规划和调度技术，你在仓库里面要做柔性自动化的方案需要机器人协同，大量机器人的路径规划是影响到效率的，所以涉及到大规模的规划和分配技术。