“意料之中，情理之中”。上海证券报记者15日从接近阿里达摩院和菜鸟双方人士处确认，达摩院自动驾驶团队全部并入菜鸟集团，达摩院本身不再保留业务和团队。

　　多位受访人士表示，这是阿里此轮架构调整后的连锁动作，这意味着，阿里自动驾驶进入一个全新的阶段，即从实验室前沿科技探索，转入了场景业务落地实战。

　　01达摩院“扫地僧”还俗？

　　2017年，阿里巴巴宣布计划三年投入1000亿元，成立全球研究院“达摩院”，聚焦研究量子计算、机器学习、基础算法、网络安全、视觉计算、自然语言处理、人机自然交互、芯片技术、传感器技术、嵌入式系统等，涵盖机器智能、智联网、金融科技等多个产业领域，目标是为人类未来三十年科技创新储备基础能力。

　　从那时开始，达摩院因为集聚着一群专注于最前沿技术的科学家，被誉为阿里的“扫地僧”集聚地。

　　阿里巴巴创始人马云曾定调“达摩院一定要比阿里活得更长”。马云曾说，阿里前十年不允许公司提成立研发院，因为大多数公司“研而不发”，阿里要做属于自己的不一样的研究院，并且一定要活得比阿里更长。

　　值得注意的是，达摩院也是阿里专注前沿科技的“NASA计划”的实体组织。但从成立的第一天开始，达摩院的前沿技术一直在与阿里的业务高度关联。可以说，包括阿里云“城市大脑”、菜鸟无人配送在内的业务落地场景，天然地成为了达摩院技术的第一实验室。

　　时任达摩院院长、阿里CTO的张建锋曾表示，前沿技术研发离不开产业支撑，而依托于阿里云平台所连接的阿里商业场景和客户可以为前沿技术研发提供很好的实验场景，乃至商业化的平台，这是现在达摩院最大的价值。

　　02“小蛮驴”出生就姓“菜”

　　来看此次单飞的自动驾驶技术团队。事实上，达摩院自动驾驶团队的研发突破口，一直是和菜鸟业务场景高度关联的，甚至不到3岁的“小蛮驴”出生就是姓“菜”的。

　　2020年9月17日的云栖大会现场，阿里巴巴发布第一款物流无人车“小蛮驴”。小蛮驴无人车集成了达摩院最前沿的人工智能和自动驾驶技术，具有类人认知智能，大脑应急反应速度达到人类7倍。同时，阿里宣布注册成立了小蛮驴智能科技有限公司，推进无人车的研发和量产落地。

　　“物流配送需求正在极速爆发，预计在不久的将来，中国每天将产生10亿个配送订单。”时任达摩院院长张建锋在发布现场说，末端物流是整个物流体系中成本最高、效率最低的环节，物流无人车是阿里提供的解决方案。未来，小蛮驴无人车将率先在菜鸟驿站大规模投用。

　　“出生”不到两个月，“小蛮驴”就在菜鸟上岗营业了。

　　2020年10月30日，由小蛮驴领衔的22个物流无人车进入浙江大学紫金港校区，整装备战2020年“双11”。这也是业界首次尝试如此大规模、高并发的末端无人配送服务。

　　目前，“小蛮驴”已进入全国200多个高校和社区，车队规模突破500辆。

▲产线上的小蛮驴

　　03从“小蛮驴”到“大蛮驴”

　　作为阿里物流机器人“小蛮驴”的诞生地，达摩院是也是阿里自动驾驶技术的研发“重镇”。

　　不同于从L2到L4的纵向技术迭代路线，阿里自动驾驶走的是L4级横向场景拓展路线，自始至终定位L4级技术，从垂直领域起步，在非载人驾驶场景下完成技术累积，逐步切换到无人卡车、乘用车、移动无人车等泛化场景。

　　除了“小蛮驴”，达摩院面向公开道路的无人卡车“大蛮驴”也已启动研发。小蛮驴的技术和运营能力是大蛮驴研发的基础，大小蛮驴共享同一技术框架，达摩院自研的自动驾驶机器学习平台AutoDrive、云上智能仿真测试平台、嵌入式计算单元以及深度定制传感器技术，都顺滑“平移”到了无人卡车的技术栈。

　　记者此前从达摩院了解到，基于小蛮驴的技术底盘，达摩院正在开发多种自动驾驶产品，比如具备自主移动能力的电力巡检无人车。首批量产的巡检无人车，以服务无人车的成本实现了工业无人车的性能，即将批量进入电力系统，取代人工开展电力巡检工作。

　　04

　　破千万单后

　　自动驾驶技术有了新使命

　　据阿里巴巴2022财年第四季度（2022年1月1日至3月31日）财报首次披露的阿里无人车小蛮驴配送数据显示，截至2022年3月31日，小蛮驴配送物流订单超过1000万，刷新国内末端无人配送纪录。

　　阿里巴巴今年2月发布的最新财年数据显示，抵消跨分部交易后，菜鸟营业收入（2022年10月1日至12月31日）同比增长27%达到165.53亿元。目前，菜鸟已将送货上门作为改善用户体验的重要举措之一。国内业务方面，菜鸟该季度单日送货上门包裹峰值超1800万件，其中菜鸟驿站单日送货上门包裹量超过1000万件，进一步提升了消费者体验。

　　在业内人士看来，此次达摩院自动驾驶团队全部并入菜鸟，意味着阿里自动驾驶进入一个全新阶段，即从实验室前沿科技探索，转入场景业务落地实战。

　　正如达摩院自动驾驶实验室此前设立的“愿景”——在真实社会需求的驱动下，自动驾驶技术不再高高在上，而将逐步进入普通人的日常生活，变成一种普惠技术。