1.主要结构

　　AGV即无人搬运车(automated guided vehicle)，一般通过电脑程序来控制AGV的行进路线及执行的动作。如在AGV上装载一套夹抱翻转机构，即可实现AGV翻箱倒料。

　　2.工作模式

　　AGV翻箱倒料机可对工作范围内的烟丝箱进行堆叠或拆垛，或运送烟丝箱至预先设定的贮柜位置进行翻箱倒料作业（见图5）。AGV翻箱倒料机具有载荷转移巧妙，地面站台不需要连锁信号和动力传动等特点，适用于不同高度站台之间的搬运场合。

　　3.优劣势分析

　　优势：AGV翻箱倒料模式的特点是柔性好、自动化程度高和智能化水平高，其行驶路径可以根据货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的输送线相比要低廉。AGV翻箱倒料一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现物料装卸与搬运过程自动化。此外，该模式还具有环保、节能和经济实用等特点，AGV运行过程中无噪声、无污染，可以应用在许多要求工作环境安静、清洁的场所。

　　劣势：AGV翻箱倒料对作业点的定位精度和移载系统关联的部分要求较高，特别对多辆AGV小车和多个站台的工作场合，要保证运行可靠性难度较大。