自德国亨乃尔（Haenel）公司1994年成功开发出垂直升降货柜以来，得到了全世界范围内的用户极大认可。产品广泛应用于电子、机械、通讯、汽车、化工等行业。主要用于存放中小型的零部件、工具以及刀具等。垂直升降货柜很多的领域体现出其独特的先进性。在一些行业有取代垂直旋转货柜的趋势。

Haenel的垂直升降货柜相比垂直旋转货柜主要有以下几个优点：

一、垂直升降货柜专有的高度测控系统可以大大提供货柜的使用效率。Haenel的垂直升降货柜可以存放尺寸在3260×1270×730（长×宽×高）以下的物品。并且可以自动测量物品的高度，为不同高度的物品分配不同的位置。不会浪费空间。相比而言，垂直旋转货柜由于其料斗的尺寸限制，只能够存放尺寸适中的物品。如果存放物品太小，空间浪费严重。如果物品太大，又不能够存放到货柜里面。因此也给用户带来一些不便。

二、如果用户需要存取某件物品，对垂直旋转货柜而言，所有的料斗都需要跟着旋转。如果用户使用垂直升降货柜，存取某一物品时，系统只会调取物品所在托盘。因此，可以节约用户的时间和能源。

Haenel垂直升降货柜的结构:

                   
1.升降小车 2.链条系统 3.存储区 4.托盘 5.托盘支架 6.传动系统 7.安全光栅 8.滑行门 9.环保涂料 10.操作终端 11.配电柜 12.高度测量系统 13.维修门

Haenel垂直升降货柜的所有设计最充分的考虑到了用户的安全。包括操作人员安全、设备安全以及物品安全。例如：安全光栅实时保证操作人员的安全，维修门系统保证用户和维修人员安全；上下的减速接近开关和限位开关保证设备安全；滑动门锁和加密功能保证货物的安全等。

           

Haenel垂直升降货柜小车空载速度为0.7m/s，小车水平速度为0.3m/s。
2003年，Haenel推出高速版本垂直升降货柜。小车空载速度可达到2.3m/s，满载时速度为1m/s。 水平取货送货的速度为0.5m/s。 

           
Haenel的升降小车采用4链条悬挂系统，保证小车不会前后倾斜和左右偏离。同时四
链条悬挂系统为目前最安全、可靠性最好的传动系统。Haenel的链条传动系统以其可靠的
性能和良好的免维护性赢得了用户的信赖。目前在天津摩托罗拉和上海诺基亚的部分设备
已经使用超过了13年，目前状态良好。

           
Haenel的垂直升降货柜利用四侧板为导轨，在小车上加4个定位轮，从而更进一步保证小车的平稳和位置的准确。同时保证了紧凑的结构。下图为小车系统的俯视图。 
             

Haenel的垂直升降货柜主体由由四块侧板组成。其侧板既是货柜的骨架，又是美观的外墙，同时在内侧为托盘的支架。所有的物品都由这四块侧板提供支撑。Haenel的独特设计可以保证货柜在单位自重最小的情况下，达到最大的负重能力。 
                 

Haenel两组光栅实现小车的绝对位置精确定位，定位精度正负一毫米。Haenel的光栅采用特种钢，从货柜的底部一直安装到货柜顶部，以绝对位置定位方式实现小车的精准定位。

标准高度测量间距为75 毫米，125毫米、90毫米、37.5毫米和25毫米的高度测量系统可根据用户的要求进行选择。

控制器MP12D可完全独立，具备独立的仓储管理系统。可以很容易接入到用户ERP系统。MP12D控制器可以为用户提供物品仓储管理，例如：先进先出、库存量实时统计、托盘加密、数量日志等。并可以连接条码扫描器、电子秤等使用。MP12D各种功能结合使用，能够满足绝大多数用户的库房仓储管理要求。 
                 

MP12N控制器，采用TFT触摸屏显示，同时可以配合数码相机，可以随时了解每个托盘里面的物品。每个单机的MP12N控制器可以直接接入到用户的局域网，用户可以在办公室随时了解到货柜的实际库存情况。

MP100D网络控制器，可以控制99台设备。所有的设备可以共享一个IP地址直接接入到用户的局域网。用户可以在局域网里面浏览货柜里面的物品数据，可以和外部进行数据交换。可以直接把数据转换成用户需要的数据格式。可以在办公室利用局域网进行远程操作。