产品概述：全向移动平台是武汉汉迪机器人科技有限公司研发制造的工业载重平台，基于独特的设计思想和全新的研发理念，平台设计采用麦克纳姆轮先进技术，支持零转弯半径360°全方向自由移动，擅长在狭小空间中载物运动；全国首次突破性成功采用激光雷达导航技术，新增3D Map环境感知功能，可自主导航、避障；同时，能根据不同的作业需求加装其他设备，进行产品二次开发与定制生产。重载型全向移动平台精确灵活，代替传统吊车完成精密载重装卸工作，轻松方便一步到位。
产品特点：
全向移动、零转弯半径
采用麦克纳姆轮先进技术，可实现原地360°全方向移动，无需转弯半径即可实现原地旋转，擅长完成狭窄空间内的运输任务，运动方式更加灵活
升降装置托举货架
钻入货架底部托举货架，实现零转弯半径移动，充分节省仓库、厂房空间，代替人工进行物料搬运作业
激光雷达导航
采用高精度激光雷达传感器，自动构建工厂全局地图，无需改造工厂实际环境，即可调度运载平台在全局范围内按照最优化路径移动，实时根据动态或静态障碍物自主寻找局部路径
磁轨导航
根据工厂布局铺设最优化的磁条导航路径，支持上百台移动运载平台同时作业，充分节省人力成本；配备超声波雷达自主避障功能，在紧急危险情况下能够探测到障碍物急停避障
友好人机交互
多样化的人机交互体验，提供更多操作选择——工业手柄提供专业级别的人工操作体验；专为多线程同时作业定制开发的集中控制软件在任何PC机上都能良好运行；完美兼容安卓系统的操作软件，无需另外采购手持设备就能即刻开始享受流畅的操作体验。
集中控制系统
通过中央PC服务器控制上百台机器人同时作业，方便人工管理监控所有机器人的运行状态，同时支持连接工厂物料调度控制系统，极大提高工厂的生产效率
自动充电系统
在工厂中配备多个自动充电站，机器人电量过低时将自动进入自动充电站进行充电，同时集中调度系统会自动投入处于空闲状态或者充电完成的机器人进入生产中
应用范围：
仓储物流自动化运输系统
工业生产线避障运输系统
狭窄空间物资定点传递
互联网远程移动安防监控系统
特殊重点区域巡逻预警系统
安全生产现场巡检系统
舞台移动辅助设备
产品参数
项目 | 参数 |
外形尺寸（H x W x L） | 1.29m x 0.9m x 0.44m |
自重 | 380kg |
载重 | 1000kg |
轮径 | 10英寸 |
最大速度 | 0.5m/s |
电机功率 | 4 x 440w |
爬坡 | ≥5° |
续航（满载时） | 8小时 |
续航（空载时） | 16小时 |
电池类型 | 铅蓄电池（80ah） |
直流电源电压 | 48v / 72v |
工作环境 | 一般工况 |
制动时间 | <1s |
加减速时间 | <2s |
选配方案
避障传感器 | 超声波雷达 |
导航传感器 | 1）磁条传感器；2）激光雷达 |
远程临境 | 视频语音，远程呈现 |
集中控制 | PC集中控制服务器，可控制100台以上移动平台 |
自动导航控制 | 1）基于磁条传感器的有轨导航；2）基于车载激光雷达的无轨导航 |
人工导航控制 | 1）工业摇杆手持设备；2）平板电脑/手机 |
通讯方式 | 1）蓝牙；2）WIFI；3）2.4G无线；3）有线 |
