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产品介绍:
井源自主研发可载重10T的磁带导引双舵轮潜入式重载AGV,可实现前进、后退、转弯、左转、右转、平移行走。
产品优势:
◆采用双舵轮驱动结构,可以最大限度的减小AGV车辆运行的转弯半径,降低运行空间的要求,可以实现复杂的运行轨迹需求。
◆采用西门子S7-1200系列PLC作为车载控制器。
◆将惯性导航技术和传统的磁带导航技术相结合,保证AGV车体的平稳运行。
◆采用CAN总线通讯技术,与驱动器、磁导航、惯性传感器、蓄电池实现数据双向通讯处理,使得AGV车身的线路可以大幅简化,而且后期易扩展,数据传输速度快而且稳定,不易被干扰。
◆可应用于最大负载10T的室内工业物流搬运、主机工艺装配及辅助装配等场景。