堆垛机是自动化立体仓库中最典型的入出库运输设备，是自动化立体仓库特征标志。运用这种设备，立体仓库的高度通常可建设为10～25m之间，最高可达40m。

    堆垛机的主要用途是在立体仓库的货架巷道间来回穿梭运行。将位于巷道口的货物送入货格。或将货格中的货物取出运送至巷道口。与货架系统、输送机系统、穿梭车系统等库用设备及WMS、WCS、现场测控系统组成自动化立体仓库。

    轻型堆垛机又称高性能堆垛机。其特点是轻载、高速、灵活、操控精准可靠。

    该堆垛机外形美观，动作灵活，操控可靠，噪音小，采用单立柱轻量化机身，其立柱采用专用铝型材；具有轮压调整机构，可根据需要调节走行轮轮压以保证行走动作的稳定可靠；升降装置采用自动张紧的同步齿形带传动机构；与货架间物料移载可根据需要采用板式货叉、夹抱式货叉或钩挂式货叉，运行效率高；走行、升降采用伺服驱动技术，能保证高加速、高速状态下操控的高可靠特性；采用基于Profibus-DP总线的激光通讯技术，保证了数据传输的可靠性和稳定性；安全措施采用硬件和软件双重响应，故障信息分类详细，能有效提高故障处理安全性和可维护性。

高速堆垛机主要技术参数

最大荷载能力 ~50kg

最大工作高度 ~10m

装载单元尺寸（箱或盒） 600×400×350mm

可用货叉型式 板式、夹抱式、钩挂式

最大行走速度 300m/min

最大行走加速度 2m/s2

最大提升速度 100m/min

最大提升加速度 2.5m/s2

最大伸叉速度 60m/min

行走定位精度 ±3mm

提升定位精度 ±3mm

装载箱或盒型式 可定制