上图为百度无人驾驶载人测试车队在沧州市第二批智能网联汽车载人测试路网上行进。资料照片

左图为自动驾驶汽车停靠在百度阿波罗自动驾驶体验站。记者 杜一方 摄

　　【编者按】

　　智能网联汽车在多个城市加速落地，标志着中国正在跑步进入智慧交通时代。包含自动驾驶在内的智能网联汽车不仅是降低车祸发生率和缓解交通拥挤的重要途径，也是汽车、电子、通信、人工智能等行业深度融合发展的新兴业态，是当前全球汽车产业技术变革和电子信息产业升级的重要突破口和着力点。依托5G、人工智能、大数据等领域强大技术基础，中国大力发展智能网联汽车产业，将带动相关产业进一步转型升级。

　　从“聪明车”到“智慧路” 自动驾驶接连破题

　　盲区检测、碰撞预警、异常路况预警、绿波通行……6月5日上午，雄安新区绿色智能交通先行示范区车路协同体验活动在雄安市民服务中心举行，现场不少倍感新鲜的市民跃跃欲试，此次活动标志着雄安新区车路协同示范项目正式启动实施。

　　“驾乘者看不到的盲区和可能出现的道路拥堵等实时路况都能提前显示在屏幕上，汽车会自动避让、规划路线，充满了科幻感。”在河北省沧州市百度阿波罗自动驾驶体验站，作为沧州市首批Robotaxi（自动驾驶出租车）“种子用户”，张凌晓进行了全域路网的自动驾驶载人测试试乘体验。5月14日，沧州市宣布开放第二批智能网联汽车载人测试路网，范围从沧州市经济开发区延伸至主城区。

　　业内人士指出，不断增长的汽车保有量引发交通事故和交通拥堵，而自动驾驶汽车的研究与发展被认为是降低车祸发生率和缓解交通拥挤的重要途径，同时将带来显著的经济和社会效益。

　　打造智能交通样板

　　伴随首批Robotaxi在燕赵大地的“狮城”沧州留下第一条车辙，百度阿波罗京津冀规模化载人测试正式启程。2019年11月6日，沧州举办开放道路自动驾驶测试启动暨首批载人测试体验活动，30辆百度阿波罗自动驾驶汽车驶上开发区街头。

　　这意味着我国首个区级全域自动驾驶可载人测试路网正式开放，河北智能交通建设进入崭新发展历程。截至目前，沧州市城市测试路网总里程达到229公里。

　　业内人士指出，共享出行、电动化、自动驾驶三位一体的大变革将彻底改变汽车业的生产和消费模式。

　　沧州的破题，凸显了河北对于自动驾驶、智能交通布局的高瞻远瞩。2017年12月，百度与雄安新区管委会签署战略合作协议，在智能出行、云基础设施等多个领域展开深度合作。2018年，国内首款量产L4级自动驾驶小巴车阿波龙下线未久，百度就将其运用在了雄安市民服务中心，迄今已安全运行94000公里，累计接待超93000人次。

　　2019年初，基于人工智能、云计算、智能交通等核心技术优势，百度与保定共同推进智能交通建设，将3个超大规模人工智能云计算中心落地保定，为“5G+IoT”产业升级提供强大的技术底座和算力支持，共同打造新型智能交通城市样板和人工智能示范先行区。

　　如今，百度的智能交通信号控制系统已帮助保定交通延误时间减少了20%至30%，有效缓解了当地的交通拥堵状况。

　　庞大的无人驾驶市场备受资本青睐，谷歌、特斯拉、Uber和百度等科技企业早已重点布局。

　　根据权威机构预测，到2025年，全球无人驾驶汽车市场规模将达到420亿美元；2030年，将有1.2亿辆不同程度的无人驾驶汽车上路；2035年，无人驾驶汽车将占全球汽车销量的四分之一。

　　车路协同方向渐明

　　自动驾驶汽车主要利用环境感知系统中的各类传感器来感知车辆周围环境，并根据感知系统所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，利用车辆自身的电子控制系统控制车辆行驶速度和方向，从而实现汽车的自动驾驶。然而，多传感器融合、芯片算力和能耗等瓶颈性问题的不断出现，仅研制出能适应任何道路和场地的“聪明车”还远远不够。

　　2017年，押注无人驾驶的福特斥资10亿美元投向一家AI初创企业。然而2019年4月，来自福特自动驾驶业务部门新任CEO吉姆·哈克特在接受采访时表示，完全无人驾驶汽车的到来仍需时日，现在大家对于无人车的普及过于乐观。

　　山重水复疑无路，柳暗花明又一村。单车智能式微的当下，业内的目光越来越多地投向了车路协同概念。

　　早在2018年9月，百度副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇宣布，年底正式开源阿波罗车路协同方案，向业界开放百度阿波罗在车路协同领域的技术和服务。同时宣布将与雄安新区合作，进一步探索车路协同的交通发展新路径，并将在雄安新区先试先行。

　　2020年4月16日，河北省工业和信息化厅办公室印发《2020年河北省新能源汽车发展和推广应用工作要点》，提出要协调推动智能路网设施建设，加快车用无线通信技术升级，不断满足高级别自动驾驶智能网联汽车应用。加快推进智能网联汽车创新发展，进一步支持京津冀智能汽车与智慧交通应用示范区和长城汽车徐水基地“基于宽带移动互联网的智能汽车与智慧交通应用示范”建设。推动开展2022冬奥会应用示范，结合雄安新区智能交通规划编制，探索智能网联汽车应用示范。

　　要想实现完美自动驾驶，只有“聪明车”还远远不够，“智慧路”“智能通信”等亦不可或缺，这意味着需要汽车工业、智能交通基础设施、新一代通信网络等领域的勠力同心。

　　创新生态跨界融合

　　自动驾驶汽车市场对责任、保险、隐私等法律制度和伦理规范的需求愈发强烈。谁来为“自动驾驶”肇事买单？如何厘清自动驾驶汽车的法律责任问题，司机、车企和自动驾驶系统提供者应分别扮演什么角色？

　　记者了解到，与美国推动无人驾驶不同的是，中国和德国允许在汽车上运行自动驾驶系统，但司机不能离开驾驶位。

　　自动驾驶汽车的安全性不容忽视，自动驾驶汽车的监管更不能缺位。在目前自动驾驶汽车测试和部署阶段，加快完善相配套的行业顶层设计迫在眉睫。

　　业内人士指出，社会各界将来不仅需要就自动驾驶的安全标准达成共识，还应加快在多领域建立协同机制，以此加快推动自动驾驶汽车的工业化和商业化发展。

　　河北省交通规划设计院总工程师雷伟说，自动驾驶产业的跨行业、跨领域属性突出，如何解决汽车、信息通信、交通运输和交通管理的跨界融合问题，既是痛点也是难点。形成高效的协同机制才能更好地应对跨行业的技术攻关、数据合作和试验验证等难题。

　　深圳：

　　从基建到研发 网联汽车驶入快车道

　　限公司、深圳市大疆创新科技有限公司、海梁科技等企业共发放12张牌照，深圳智能网联汽车发展步伐越来越快，应用场景也越来越丰富。

　　“去年我们与东风汽车公司技术中心合作，推出了自动驾驶出租车。今年会和相关出行平台推出自动驾驶出租车试运营服务。”元戎启行副总裁刘念邱介绍说，今年5月11日，公司还与中国移动、华为、东风商用车等合作，推出了可以自动完成交箱装船、卸箱接船等操作的无人驾驶集装箱卡车。

　　多重桎梏亟待破除

　　不过，智能网联汽车发展还存在不少瓶颈。比如，虽然“阿尔法巴”运行很成功，但目前仍未对普通乘客开放。

　　对于暂未对公众开放的原因，海梁科技相关负责人表示，技术仍不够完善是一方面的原因。

　　“阿尔法巴虽然‘聪明’，但毕竟是机器，有时对一些情况的判断不会像人那么准确或者灵活，甚至可能让人觉得比较‘呆’。比如，高峰期阿尔法巴要和行人、其他车辆保持安全距离，但如果遭遇其他行人或车辆强行变道加塞时，车辆可能就会自动停下来。”该负责人对记者说。

　　而更重要的是法律法规方面的障碍，比如智能驾驶公交车辆如何获取道路运输证。此外，公众对于新技术是否足够宽容也仍有待观察。

　　技术、应用场景、法律法规仍有待进一步提升、开拓和完善。今年3月17日，深圳市交通运输局等部门发布的《深圳市关于推进智能网联汽车应用示范的指导意见（征求意见稿）》提出，智能网联汽车将可在“半封闭独立功能区”应用示范，“半封闭独立功能区”指大学校园、港口、物流园、工业园、公共绿化公园、景区等具有明显围蔽特征的场地。

　　此外，意见提出三种示范场景，一是载人应用示范，二是城市环卫作业应用示范，三是载货及其他特种作业应用示范。

　　今年5月27日，深圳市发展和改革委员会印发《深圳市关于支持智能网联汽车发展的若干措施》，从增强技术自主创新能力、构建协同共享发展生态、完善基础设施建设、完善产业配套环境等四大方面提出16条支持举措。

　　其中，在增强技术自主创新能力方面，措施提出，围绕智能网联汽车产业链核心领域和重要环节，聚焦制约产业发展的技术短板，面向全球悬赏任务承接团队，重点解决前沿技术工程化和关键零部件研制等瓶颈问题，按项目总投资40%予以资助，最高不超过2亿元。

　　除了关键技术突破，智能网联汽车落地的重要前提是如何构建支撑车路协同的道路交通环境。

　　对此，措施提出，建设以数据为基础的无人车辆交通管理系统，充分利用云计算、人工智能、大数据等技术，分析车辆、人流、基础设施等数据信息，实现车辆轨迹追踪、人流和车流管控、交通安全预警等智慧决策，实现车辆和交通智能管理。

　　在深圳益田地铁站和深港科技创新合作区之间，每天早晚客流高峰，4辆橘黄色巴士都会准时出现，它们搭载了深圳市海梁科技有限公司（以下简称“海梁科技”）研发的MaaS（出行即服务）系统，每15分钟发出一趟，乘客通过手机软件平台购票，应用大数据实现智慧交通服务。业内人士指出，海梁科技的发展正是近年来深圳智能网联汽车发展迈入“快车道”的缩影。

　　5G技术“硬核”支撑

　　包含自动驾驶在内的智能网联汽车产业是汽车、电子、信息通信、交通运输、人工智能等行业深度融合发展的新兴业态，也是当前全球汽车产业技术变革和电子信息产业升级的重要突破口和着力点。

　　依托深圳在人工智能、大数据、5G等领域较强的技术基础，大力发展智能网联汽车产业，有助于带动相关电子信息、人工智能、工业制造等产业进一步转型升级。目前，深圳在智能网联汽车相关行业已拥有一大批优秀企业。

　　以5G为例，2019年深圳建成5G基站1.55万个，实现重点区域5G网络全覆盖。按照最新规划，今年深圳还将新建3万个5G基站，累计建成4.5万个，力争在8月底前实现5G网络全覆盖。

　　“5G基础设施为自动驾驶技术搭建起更坚实的‘舞台’，利用5G可真正实现自动驾驶汽车的车路协同、远程监管。”自动驾驶科技企业深圳元戎启行科技有限公司（以下简称“元戎启行”）COO高爽对记者说。

　　智能驾驶加速迭代

　　海梁科技是深圳智能网联汽车产业中的一员。早在2017年12月2日，海梁科技与深圳巴士集团股份有限公司等联合打造的“阿尔法巴”智能驾驶公交系统就在深圳福田保税区首发，并在开放道路上开展常态化、规模化运行。

　　2018年底，“阿尔法巴”升级至2.0版本，车辆配备了4颗激光雷达、5颗毫米波雷达和4颗摄像头组成的360°环视系统，从而让汽车“看得”更清楚。有行人穿过马路时，车辆能够提早识别，缓慢停车让行；遇到车辆占道时，能够精准定位，并提前变道超越前车继续行驶。

　　如今，升级至第三代的“阿尔法巴”智能驾驶公交车已先后在深圳、张家界、武汉、合肥等城市落地运行，车辆总数达到12辆，运行总里程超过4.8万公里，搭载超过3万名乘客，实现了安全零事故。

　　据统计，截至今年3月底，深圳市已发布124公里的开放测试道路，覆盖9个行政区域，并向深圳市腾讯计算机系统有

　　湖南：

　　从“城区试验”到“市民试乘” 智能驾驶应用提速

　　“坐在前排的安全员和技术员基本没有手动操控，启动、停车、避障、转弯，都是自动的，非常平稳。”近日，在长沙市梅溪湖国际文化艺术中心附近环湖路上，在湖南湘江新区工作的市民潘女士结束试乘自动驾驶出租车后对记者说。

　　4月下旬，长沙向市民全面开放试乘阿波罗自动驾驶出租车。记者从湘江新区管委会获悉，在长沙上路的自动驾驶出租车由百度与一汽红旗联合研发，由湖南阿波罗智行科技有限公司（以下简称“阿波罗智行”）负责落地运营。

　　记者了解到，市民可直接通过百度地图App实时呼叫区域内的自动驾驶出租车并可免费使用。现阶段由安全员跟乘客联系，而不是车载人工智能跟乘客直接对话沟通。

　　“车内平板能够显示360度视野范围内的障碍物及动态预测，清晰呈现途经车辆、车道、路口、红绿灯等路况，并伴有限速提示及变道提醒，用户可通过屏幕实时关注时速、剩余里程等信息。”阿波罗智行测试与车辆运维部负责人成李说。

　　目前，市民只能在50多个固定站点上下车，且中途不能随意切换行车路线。记者多次体验发现，由于车辆相对有限，约车往往需要等候一段时间。

　　据介绍，2019年6月，长沙市公安交警部门向百度颁发自动驾驶载人测试牌照。当年9月，阿波罗智行在长沙面向“种子用户”开放自动驾驶出租车试乘。与过去“种子用户”试乘相比，此次全面开放试乘自动驾驶出租车，打车流程更便捷、覆盖的出行场景更丰富、约车时段更自由。

　　“我们已经达到L4（高度自动驾驶）级别，在限定区域内自动驾驶系统能实现全部场景的操作，人工接管率不超过3%。”成李说。

　　在向市民全面开放试乘自动驾驶出租车后不久，长沙又于4月30日开通一条通过智能技术控制红绿灯时长、保障公交优先通行的智慧公交线路。

　　据长沙智能驾驶研究院相关技术人员介绍，此次开放的长沙智慧公交315线，共有10台公交车，线路里程长15公里，沿途有28个站台、24个交叉路口。

　　在车路协同技术加持下，“路端”可以实时获取智慧公交的速度、位置、驾驶状态等数据，并与交通信号控制系统进行实时联动，在多维调控机制下实时调整信号灯各相位时长配置，通过红灯缩短、绿灯延长等方式保障公交优先通行。

　　根据4月启动的“智能汽车与智慧交通融合产业头羊计划”，长沙计划3年内对全市7400多辆公交车实施智能化、网联化改造。

　　2016年，长沙开始着手布局智能网联汽车产业，目前已经取得一系列成果：全国首条基于5G+V2X技术、支持L3级及以上自动驾驶与示范应用的智慧高速；国内智能化改造范围最广、道路类型最全面、安全防护最严密的城市开放道路；全国首个智慧共享出行示范项目……

　　5年来，长沙、湖南湘江新区陆续发布《关于加快新一代人工智能产业发展推动国家智能制造中心建设的若干政策》《湖南湘江新区加快智能网联汽车产业发展三年行动计划（2018-2020年）》等政策、规划，出台以《长沙市智能网联汽车道路测试管理实施细则（试行）》为核心的“1+3+2”的规则体系，发布《长沙市智能网联汽车自动驾驶测试规程》。

　　目前，长沙已颁发55张自动驾驶测试牌照。湘江新区管委会产业促进局局长郑平介绍，赛迪顾问发布的《2020年中国智能网联汽车产业投资潜力城市百强榜研究》白皮书显示，北京、深圳、长沙名列全国城市百强榜前3名。

　　“自动驾驶应用规模化，目前障碍主要在技术成熟度和法规容忍度两个方面。”长沙智能驾驶研究院副总经理应龙建议，现阶段政府可以多出台一些扶持政策。在确保安全的前提下，允许相关企业在指定路段和时段扩大测试范围，不断完善自动驾驶技术、不断积累数据提升“经验值”。