自动化仓库根据不同的使用场景，不同的存储条件，不同的存储物品，不同的技术要等，可以分为以下几个类型：

　　1、按仓库的建筑形式分类

　　（1）整体式：这类仓库的货架嵌在建筑物内部，屋梁、屋壁是自动化立体仓库的组成部 分。这类仓库重量轻，整体性好，抗震好。目前国内没有严格意义上的整体式立体仓库，比较常见的是一些准库架合一形式。

　　（2）分离式：这是一种传统的仓库类型，仓库与货物存储设施(如货架)相对独立、完全分离，货架在建筑物内独立安装。这类仓库常见于原有建筑物的改造，如厂房、仓库等场所。

智能仓储

　　2、按货架构造分类

　　（1）单元货格式：这类仓库与单元货架式仓库相似。其巷道占存储区面积的1/3左右。 货物先放在托盘或集装箱内，再装入单元货架的货位上。

　　（2）贯通式：这类仓库将个体货架合并在一起，使每一层、同一列的货物互相贯通，形成能一次存放多货物单元的通道，而在另一端由出库起重机取货。这类仓库由于最大限度地消除了巷道，从而增加了存储空间。根据货物单元在通道内的移动方式，贯通式仓库又可细分为重力式货架仓库和穿梭小车式货架仓库。

　　（3）水平旋转式：这类仓库可以在水平面内沿环形路线来回运行。每组货架由若干独立的货柜组成，用一台链式传送机将这些货柜串联起来。每个货柜下方有支撑滚轮，上部有导向滚轮。传送机运转时，货柜便相应运动。这类仓库适用于小件物品的拣选作业。

　　（4）垂直旋转货架式：与水平旋转货架式仓库相似，只是把水平面内的旋转改为垂直面内的旋转。这类仓库适用于存放长卷状货物，如地板革、地毯、电缆卷、胶片卷等。

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　　3、按货物存取形式分类

　　（1）单元货架式：这类仓库在日常应用中较为常见。首先将货物放在托盘或集装箱内，然后装入货位上。

　　（2）移动货架式：这类仓库的货架可以在轨道上移动，是电动式货架的一种，由控制装置控制货架合拢和分离。作业时货架分开，在巷道中可进行作业；不作业时货架合拢，只留一条作业巷道，提高了存储空间的利用率。

　　（3）拣选货架式：这类仓库的核心部分在于分拣机构，具体分拣方式包括两类：巷道内分拣和巷道外分拣。“巷道内分拣”又可形象表述为“人到货前拣选”，即拣选员乘拣选式堆垛机到货格前，进行分拣作业；“巷道外分拣”又可形象表述为“货到人处拣选”，即将存有所需货物的托盘或货箱由堆垛机送至拣选区，拣选员进行分拣作业。

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　　4、按设计导轨配置分类

　　（1）直线轨道式：堆垛机行走路线完全是直线，在自动化立体仓库的一侧端口实现入库 作业，另一侧端口实现出库作业，常与分离式自动化立体仓库配合构建，一般用于大规模生 产从一端到另一端的连续作业情况。

　　（2）U形导轨式：堆垛机行走路线是直线和圆弧，出/入库作业都在同一侧端口进行。一般而言，采用U形物流线路最实惠，在管理和经济方面都有优点。特别是出/入库场和时间带受到限制时，这是最有效的形式。

　　（3）横移导轨式：通过横移接轨方式把n条平行的导轨连接起来，可以减少堆垛机数量。这样的设计结构经济性好，可集中管理。

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　　值得说明的是，还有一些常见的分类方式，如按单方向装载单元数分类(含：单装载单元式、双装载单元式、多装载单元式)；按使用环境分类(含：一般自动化式、低温(冷藏/冷冻)自动化式、高温自动化式、防爆自动化式、其他特殊式)；按用途分类(含：原材料仓库、零部件仓库、工序间仓库、成品仓库、流通仓库)；按出/入库工作台布置方式分类(含：单侧出/入库式、两端出/入库式、中间出/入库式)；按出/入库工作台配置高度分类(含：同一层出/入库式、非同一层出/入库式)等。由于这些分类方式通俗易懂，故在此不再展开论述。