自动导引车辆（AGV）的应用越来越普遍，这些移动机器人提高了各类应用的效率。然而直到最近，在很大程度上，AGV仍被认为仅适用于室内应用。不过，这种情况正在发生改变。

　　自动导引车（AGV）正在被用于各种不同行业的室外应用，并且为企业提供可观的投资回报率（ROI）。

　　自动导引车辆（AGV）的应用越来越普遍，这些移动机器人提高了各类应用的效率。然而直到最近，在很大程度上，AGV仍被认为仅适用于室内应用。不过，这种情况正在发生改变。

　　随着车辆供应商和集成商经验的增加，以及AGV自动导航技术越来越灵活和耐用，这些车辆越来越多地被用于在建筑物之间和建筑物之外搬运货物和材料。为什么直到现在这一趋势才崭露头角？用户期望从室外AGV上获得什么？

　　01　　室外AGV的新趋势

　　由于多变的环境以及多变和恶劣天气，为车辆定位带来挑战，因此过去AGV并未应用于室外。然而，现在室外AGV应用开始出现，并且技术正变得更成熟。

　　作为最早为客户提供定制化室外AGV解决方案的公司，Esatroll公司的董事总经理Giuliano Bavaj说，“我们认为强劲趋势正在出现，越来越多的公司希望在室外使用AGV。过去，我们收到的咨询中，只有大约10%涉及到户外应用，但现在这一比例急剧上升，室外应用已经占到30%左右。尽管在室外使用AGV存在诸多复杂挑战，但实现重型材料搬运的自动化会带来更大优势，节约可观的成本。”

▲AGV 在西班牙的 Acerinox 运输钢卷。

　　02　　不断增加的AGV应用：海港、生产和仓库

　　DTA公司为重型工业开发AGV应用，该公司的销售总监Gonzalo de Sebastian说，“AGV室外自动化始于海港，但我们看到不同行业的兴趣正在急剧上升，因为一辆车的投资回报可能在1到3年之间。室外AGV应用的数量在不断增加。”

　　室外AGV的典型用途包括将货物从生产设施转移到可能在数百米外的不同建筑中的仓库。传统上，用叉车、卡车和拖车完成这些工作。

　　然而，这只是众多室外用例中的一个。Sebastian说：“我们看到了钢厂的应用，非常重的钢卷需要搬运到很远的距离。此外，在铸造厂和汽车制造业，也需要在建筑物之间移动汽车底盘。”

　　03　　AGV的室外导航

　　室外AGV面临的最大挑战之一是天气。车辆必须能够承受大雨、灰尘和其它恶劣环境条件。所有电子设备都必须受到保护，有时可能需要使用恒温器进行调节，必要时还需要使用耐受天气的部件（例如，向外的安全激光扫描仪）。所有机械部件也必须经过适当处理，以安装这些元件。

▲DTA 公司的 AGV 在西班牙运输飞机机身。

　　自动导引车辆具有多种不同的导航系统，从基本的物理线路跟随模型，到基于所谓自然导航的更现代的车辆导航系统。

　　对于室外应用，自然导航具有明显优势，因为它不需要对车辆运行区域进行永久性改变（例如，不需要在地下铺设磁带或安装感应线），这样就可以快速安装车辆，并且在运行过程中可以很容易地变更路线。

　　“每个应用都是独一无二的，因此作为AGV供应商，我们需要提供灵活、开放的解决方案，可以根据特定现场需求量身定制。”De Sebastian说，“在动态户外环境中，我们建议使用自然特征匹配导航，因为它提供了最大的灵活性，易于安装，并提供了一个安全的解决方案，专为繁忙区域而设计，并可以根据需要适应不断变化的需求。”

　　使用与车辆导航系统同步的先进车队管理软件，AGV可以与其它传感器和设备连接，例如与自动门信号交换并在AGV接近时打开。

　　04　　更快的投资回报和更高的安全性

　　与使用人工驾驶车辆相比，AGV的投资回报率（ROI）更具吸引力。通常来说，AGV最快可以在一年内收回投资，最多不超过三年。

　　如果人工驾驶搬运材料，每天可能需要几名驾驶员，多台重型叉车或卡车。除了劳动力和资本投资成本外，这些车辆还需要定期维护，并可能还需要使用高污染的燃料。如果三班倒，全天候运行，可能很快实现自动化车辆的盈亏平衡。

▲Esatroll 公司的 AGV 在意大利 Cuneo 的米其林工厂的建筑物之间搬运轮胎。

　　更重要的是，电动AGV几乎不需要维护，也没有排放。可以在没有事故风险的情况下运行，并且具有手动驾驶无法实现的一致性、可靠性和准确性。

　　Bavaj说：“我们看到有些应用的投资回报小于一年，与使用传统卡车相比，自动导引车辆可为有些客户每天节省1000欧元。”

　　在许多室外应用中，都可以使用AGV搬运重型材料。只需要一名运行人员就可以下达指令，而且几乎没有发生事故的风险。Bavaj表示，“由于商业应用案例非常清晰，室外AGV的数量将继续增长。它们的应用减少了交通量，提高了工作环境的安全性，并具有极大的操作灵活性。”