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　　上过春晚的宇树科技人形机器人已成为“网红”，而其最有实力的产品则是机器狗，在行业处于领先地位，全球市场占比超过60%。目前，宇树科技的两大产品主要应用科研高校，电力巡检等领域，在物流领域也小试牛刀。

　　随着智能机器人的迭代，在物流领域的应用场景将越来越宽广，而宇树科技作为行业的佼佼者，将在物流应用中占有一定的份额，在此，我们分析一下其产品在物流领域应用的潜力，不妥之处，敬请指正。

　　一、宇树科技的实力

　　2024年3月，英伟达在其年度GTC大会上，发布人形机器人的通用基础模型GR00T时，邀请了全球九家机器人公司参与，其中就有宇树科技，也是国内唯一一家被邀企业。

　　今年春晚上，一群人形机器人与舞蹈队员共舞的场面令人印象深刻，这些机器人背后的公司就是宇树科技，其实，2021年牛年春晚，宇树科技的机器狗就曾亮相春晚。

　　宇树科技是一家专注于智能机器人研发、生产与销售的高科技企业，在全球机器人领域具有较高知名度，与春节前后火爆全球的DeepSeek大模型深度求索公司一样，是近年崛起的处于新技术领域前沿、在业内具有影响力的杭州六小龙之一，是业内具有影响力的“科技新贵”，被外界称为“神秘的东方力量”。

　　宇树科技成立于2016年8月，创始人、CEO和CTO都是王兴兴，也就是说，其不仅是创业潮人，更是技术大拿，宇树科技公司大部分专利的发明都是出自其手。

　　宇树科技专注于高性能机器狗、人形机器人的研发与应用，前者是行业的龙头。据主导地位，后者高歌猛进。宇树科技致力于本体，也自研核心零部件；攻硬件，也发力于软件；是价格屠夫，也会考虑产业的发展；在市场上，做To G、ToB，也做To C。客户群体也在不断扩大，应用范围越来越广泛。

　　当然，宇树科技也有对手，其中波士顿动力和特斯拉是其在四足机器人和人形机器人领域的主要竞争对手；国内初创企业：智元、宇树、优必选、乐聚等10家企业各具特色。

　　在商业化上，宇树发展较快：2021年，营收仅为6000万元；2022年达到了1.8亿元，同比增长高达200%；2023年，则突破了10亿元大关，同比增长456%；三年时间，实现了从千万到十亿的跨越，而行业近年来的平均营收增长率约为 15% - 20%。

　　宇树科技凭借领先的硬件实力，以及强有力的商业化水平，得到了众多投资人的青睐。

　　人形机器人已经成为人工智能场景的一波新浪潮，目前，全国多个城市已明确布局人形机器人赛道，从四足机器人的开创性突破，到人形机器人的后来居上，宇树科技不仅展示了强大的研发实力，更推动着整个产业链的蓬勃发展。

　　宇树科技为中国智能机器人产业树立了榜样，提升了中国在全球机器人领域的地位。其创新性的产品和商业模式，促使其他企业加大研发投入，推动了机器人技术的快速发展和普及。

　　随着宇树产业链的不断完善和发展，整个智能机器人产业生态逐渐形成了一个相互协作、相互促进的良性循环系统，上下游企业在宇树科技的带动下，共同发展壮大，推动了智能机器人行业的整体繁荣。

　　二、物流应用的潜力

　　智能机器人，作为人工智能与机器人技术的融合产物，其潜力不仅限于娱乐，医疗、家庭场景，更在工业制造、物流场景中展现出巨大的市场前景。据国外数据，全球物流领域有超过100万个工作岗位空缺，需要智能机器人替代，随着技术进步，应用空间将逐步拓展，会将人形机器人部署到各种物流业务中。

　　不久前，美国人形机器人企业Agility Robotics宣布，他们部署在全球最大的纯合同物流供应商GXO的GXO Spanx仓库的人形机器人Digit，已经完成了10000个物流订单的履约。Digit从AMR上卸下货箱，将其装入传送带系统，传送带系统将货箱送到下游订单的包装/运输地点。

　　目前宇树科技的两大机器人产品，主要应用于消费者市场、学院或机构研究市场和行业应用上，在物流上的应用还不广泛，还不是其产品的主要落地方向，但是宇树科技的机器人在物流领域的应用是具有实际可行性的，并且已经在多个场景中得到了验证和应用。

　　根据最新的信息，宇树科技的B2-W机器人在工业物流等多个场景中表现出了卓越的性能，虽然属于小试牛刀，都潜力巨大；随着Go1、B1、H1和G1的推出，宇树科技的产品已进入ToC和ToB的场景，这为开拓物流领域应用提供了条件。

　　从宇树科技的产品实力与技术实力出发，结合物流多元场景，我们从以下几个方面来分析宇树科技产品的在物流应用上的潜力。

　　1、路径优势

　　从宇树机器人过去的产品商业化的路径上来看，其产品的应用范围在不断壮大着，物流领域因其应用场景的多元性，在国民经济中的重要性，必然成为宇树科技将要开发的重要领域，正如大疆无人机现在也布局于物流领域一样，这是一家高科技企业发展到一定程度的必然结果。

　　宇树科技的产品专注于消费级与行业级，致力于最终成为全球领先的通用机器人公司，物流领域是不何错过的范畴，其四足和人形机器人市场均取得了显著的市场份额，并呈现出强劲的增长趋势。

　　客户的期望与购买需求是其动力，物流应用场景，需要产品具有较好的实用性，宇树科技注重市场需求和客户反馈，能够快速响应市场变化，推出符合市场需求的产品和解决方案：物流场景具有复杂性，宇树在产品设计上，充分考虑了不同应用场景的需求，使产品具有更好的适应性。

　　从目前看来，宇树商业化路径可能是“先落地，垂直场景泛化，再全场景通用”，在仓储物流与智能制造场景中，人形机器人能够从搬运和物料分拣等应用切入产线，先易后难，早期先完成主要由工人执行的重复性任务，如可以将一个标箱从货架上取下，放置到传送带，之后通过不断落地应用，逐步实现非标、高节拍工位。

　　宇树科技产品的商业化落地路径，还在于对前沿科技的准确把握上，不冒进，也不错过机遇，比如人形机器人作为AI的终极形态、最高科技的综合产物，宇树科技早期一直不愿意进行人形机器人设计，但AI的发展改变了他们的看法，开始上马人形机器人。

　　但就其当前的应用，他们认为，目前AI跟机器人结合的技术临界点还没到，整个技术方案还尚未跑通，但是通用AI的技术已经出现曙光，预期快的话三到五年内有可能达到临界点。他们的产品在物流领域的应用落地，可能秉持这样一条规则。

　　如果说，过去智能机器人是一种炫耀，而未来则是一种生产力，宇树科技已形成 “资金 - 技术 - 产品” 闭环，精准的市场定位是宇树科技成功的重要秘诀，在现有应用领域的渗透率将进一步提高，在物流配送领域，宇树机器人将凭借其高效的运输能力和精准的导航系统，提高物流配送的速度和准确性，降低物流成本。

　　2、成本优势

　　成本高昂长期困扰智能机器人产业化，由于物流场景的复杂性和普遍性，四足与人形机器人在物流领域普遍应用的重要前提是性价比要好，宇树科技的机器人产品价格相对较低，Go2 机器狗定价仅为 1600 美元，Unitree G1 人形机器人基础版售价 9.9 万元人民币，具有较高的性价比。

　　毫无疑问，人形机器人在物流领域具有较好的应用前景，目前的一个重要阻碍因素是价格太高，天链机器人价格在50万~100万元、乐聚公司的“夸父”机器人单价达60~80万元。

　　马斯克致力于降低成本，将特斯拉擎天柱Optimus价格降至“2万美元”，称只有这样的价格才能在真实世界获得广泛的应用，同类产品售价通常为20万～40万元，国内明星创业企业智元机器人控制在20万元以内，而宇树科技2024年发布人形机器人Unitree G1量产基础版，售价仅9.9万元起，在此之前的2023年，宇树推出第一款人形机器人H1，定价65万元，两者之间仅差一年时间，就实现了成本的大幅降低。

　　2021年，宇树发布首次面向C端大众消费市场的四足机器人Go1，价格降低至1.6万元人民币，一年内累计出货近千台。

　　为什么可以做到如此低价，关键在于可以大批量生产了，是量产版，才把成本降低到了特斯拉的50%以下，并具备卓越的性能，而且宇树科技行业级机器狗B2-W进阶版已量产一年，当然，当前的量产是早期的工业化测试类、科研类需求，而非真正的规模性商业化需求。

　　实现高的性价比，是因为相较其他竞争对手，宇树科技一直贯穿工程师思维与商业思维的结合，在起步阶段就实现核心零部件全部自研，通过自主研发核心零部件和优化生产工艺，有效降低了产品成本，达到性价比的最优化，以相对较低的价格提供高性能的机器人产品。

　　在产品设计阶段，宇树科技就为降本做准备，简化零部件，降低材料成本，或用一个零件代替两个，且是针对量产需求来做产品的设计。

　　另外，宇树是四足机器人行业龙头，而四足和人形很多软硬件是可以共用的，这是宇树既可以迅速发展人形机器人板块，也可以降低相应的人工成本。并且硬件没有理论上的门槛，主要是降低成本、优化设计、增强功能等工程问题，最重要的是宇树有极致的产业链成本管控能力。

　　宇树机器人的模块化设计使其易于维护和升级，用户可以根据需求更换或升级不同模块，不仅延长产品生命周期，也降低了运营成本。通过规模化生产和优化供应链管理，宇树机器人在保证高性能的同时，具有较高的性价比，降低了用户的采购和使用成本。

　　既是如此，如果只完成简单的物流工作，AGV比人形机器人还是便宜得多，因此，宇树机器人在物流上的运用，将人从一些重复性、繁杂、危险的工作当中“解放”出来，同时与其他的智能化设备协作，提升多场景的智能化和柔性化，也就是说，物流行业看好的人形机器人，不是目前其最拿手工作——搬运，而是看好的是人形机器人的巨大智能潜力。

　　3、技术优势

　　宇树研发和商业化两手都抓，两手都硬，宇树技术优势，是其两大产品——四足与人形机器人具有未来在物流市场上的巨大潜力。

　　宇树科技在机器人核心零部件、运动控制、机器人感知等综合领域具有卓越的领先性，比如宇树科技自研电机，为避免长时间运载导致电机过载过热的情况，设置了热管辅助散热系统，能够有效降低温度。

　　人形机器人在物流场景的应用，需要类似ChatGPT的通用模型，以跳过对新环境的适应性训练，而同样位于杭州的我国深度求索DeepSeek大模型的推出，可解决这个问题。

　　宇树把机器人本体作为立身之本，聚焦熟悉和擅长的领域，在AI板块的投入相对克制，当然也做些AI，硬件为AI服务，但是如果对AI模型缺乏了解，也很难做出好的人形机器人本体。因此，宇树除了自研传统机器人领域的感知和运动控制算法外，还正在开发完善机器人AI世界模型，已累计申请国内外专利180余项，授权专利150余项。

　　凭借着强大的研发实力，宇树科技在动力学控制算法、传感器集成等关键技术领域取得了一系列重大突破，这些技术突破不仅提升了宇树机器人的性能，使其在运动稳定性、环境感知能力等方面达到了国际领先水平，还为宇树机器人在各个领域的广泛应用奠定了坚实的基础，其中包括物流领域。

　　未来在物流领域，宇树机器人能够凭借先进的动力学控制算法和精准的传感器感知，高效地完成货物搬运、分拣等任务，大大提高了物流效率。

　　在人形机器人市场，宇树科技虽然进入时间相对较晚，但凭借其强大的技术实力和创新能力，迅速在市场中崭露头角。Unitree G1 在 2024 年发布后，短时间内便收到了大量的订单，今年 1 月 22 日，宇树科技在官网更新的通用人形应用方案 G1-Comp，更是让宇树科技再次成为焦点。

　　四足机器人，或者人形机器人，在室外的应用是难点，也是物流应用领域的痛点，稳定性是重点，而宇树的四足机器人不仅可以灵活应对各种地形，如水域和陡坡，还能通过实时感知和动态调整，确保在各种环境中都能保持高效稳定的运行，四足机器人还具备轮足替换变形的能力，能够根据不同的地形选择最合适的移动方式，这使其在物流领域具有很大的应用潜力。

　　宇树科技的人形机器人G1也展现了在物流领域的应用前景，G1机器人具备仿人行走与奔跑的能力，能够完成单腿跳跃、360度转身等复杂动作，这些能力在未来的物流自动化过程中可能会发挥重要作用，尤其是在复杂环境和多任务处理方面。

　　美国公司Agility Robotics认为走了室外无人配送机器人的弯路，而在我国室外物流是无人配送的重要场景之一，而宇树智能机器人，在室外物流应用中具有优势，宇树科技发布了“轮足机器狗”B2-W，爬山、涉水、越障，克服崎岖地形、颠簸路面流畅行走，可以实现轮足替换变形，可负载40千克行走，是未来恶劣环境下物流应用的最佳选择，比如风雪夜山村送货。

　　最后一公里是快递配送的重要环节，难点是不能到家入户，上下楼梯成为难以突破的重点，而宇树机器人的上下楼梯功能为此辅平了道路。

　　在快递末端配送中，无人车现在有较广泛的应用，但只能送到楼下，需用户下楼去取，而宇树的机器狗与人形机器人，可以上下楼梯，可完美解决送件入户的难题，以实现物流端到端完美无人化，在未来大有前途。

　　之所以能上楼梯，在于宇树的四足、人形机器人基于视觉和深度传感器实时感知楼梯的几何结构，动态处理环境中的不确定因素，从而进行精确的步态规划、在未来，宇树科技有望在多个关键技术领域实现重大突破，从而为物流复杂应用迎来曙光。

　　4、开发优势

　　宇树机器人提供易于操作的软件接口和开发工具，支持二次开发，方便用户根据具体需求进行定制和优化，比如，H1通用人形机器人为手腕和手掌预留了机械和电气接口，提供更多拓展的可能性。

　　宇树机器人具有的可开发性，也是各高校与科研院所选择宇树机器人的原因所在，宇树为科研人员提供了先进的实验平台，助力人工智能、机器人控制等领域的研究，他们购买产品主要用于学术论文撰写、科学研究以及教学活动；科技公司，包括谷歌、英伟达、Facebook等知名科技企业也都采购宇树科技的机器人产品，可以通过编程验证自己的一些想法。

　　因此，物流装备与运营企业可在宇树机器人基础上开发应用于物流场景，比如Unitree G1宇树科技将其定位为经济型的人形机器人研发平台。宇树给自己产品的定位或许像英伟达一样，用户购买机器人去训练各种能力和模型。最近斯坦福团队的人形机器人保姆HumanPlus，就是以宇树科技的Unitree H1为平台开发的。

　　中柬联合军演“金龙-2024”中的小型侦察机器狗和武装机器狗，就是基于宇树科技的Go2和B1所开发的产品。二次开发是宇树机器人的重要属性，得益于其产品本身的优质性能和可拓展性，这将大大加强其产品的在物流领域的市场空间。

　　通达二次开发，使宇树的机器人，最终成为物流仓储机器人，比如仓储主要的工作是搬运，而搬运需要机器人具有全地形移动能力、稳定、长续航以及尽可能快的速度，可以感知、抓取和移动货箱等物品，物流企业可在这方面进行多元二次开发。

　　人是上帝的杰作，有许多进化的优势，多任务处理方面，人形机器人具有灵活性，因此，马斯克拒绝了大量人形机器人不像人的设计方案。

　　但作为初创公司的宇树在物流的落地上可选择择折中路线，用各种夹具替代人手、轮子替代双腿，先解决一部分问题，短时间产生部分商业价值以支持后续研发，再逐步向人形迭代。

　　比如Agility Robotics的人形机器人Digit则明确以仓储物流为落地场景，因此它并没有配备目前人形必备的灵巧手，而是选择夹爪，这是由于Digit最主要的工作就是搬运货箱，并不需要复杂的操作，性价比较高。

　　宇树的机器人，在工业物流上肯定会大有市场，人形机器人与智能驾驶技术底层有共性，在车企在应用端有天然优势。

　　优必选Walker S1机器人已经进入比亚迪汽车工厂进行实训，与L4级无人物流车、无人叉车、工业移动机器人和智能制造管理系统协同作业。优必选工业版人形机器人Walker S Lite在极氪5G智慧工厂得到应用，Walker S Lite在不同栈板和流水线上自主导航和负重行走，与AGV（自动导引运输车）协同作业完成料箱搬运任务。

　　宇树科技也在蔚来等新能源汽车工厂部署了人形机器人做搬运工作，不过，与其说机器人们“进厂打工”，不如说他们是“进厂学习”。目前，机器人企业们还需要进入工厂不断完善数据采集工作，来帮助提升产品的泛化能力。

　　人机协同应用也成为热门研究方向，旨在实现机器人与人类更高效、更安全的协作。这些研发方向的拓展，不仅推动了四足机器人技术的不断进步，也为其在物流领域的应用奠定了基础。

　　人机交互是物流应用的一个重要场景，宇树科技在多传感器融合技术上取得进展，通过更高效地整合视觉、听觉、触觉等多种传感器的数据，让机器人获得更全面、准确的环境感知信息，从而实现更自然、流畅的人机交互。

　　5、生态优势

　　在市场拓展中，宇树具有生态优势，与众多企业和机构建立了合作关系，不断扩大产品的市场覆盖面和应用领域。

　　盛通知行与宇树科技合作，共同推动四足机器人教育和人工智能教育的发展，提升了宇树品牌在教育领域的知名度。通过与教育机构的合作，宇树机器人作为教学工具，推广了机器人编程和人工智能知识，同时也为自身产品的迭代提供了用户基础和创意来源。

　　美国Agility Robotics与知名供应链企业Manhattan Associates合作，以求将人形机器人集成到仓库工作流程中，北美老牌系统集成商Zion Solutions Group也与Agility Robotics达成协议，他们将建立合作伙伴关系，共同向供应链行业提供人形机器人物流解决方案。

　　以此为鉴，物流运营企业，或物流装备企业，可以与宇树合作，通过人形机器人在场景的部署，实现仓库自动化的突破，从而在竞争激烈的物流市场中占据优势。而与物流应用企业合作可推进宇树机器人在物流场景的应用，为宇树机器人开拓了新的应用场景。宇树机器人能够更快速地进入市场，获得用户反馈，进一步优化产品，实现产品与市场的紧密结合，未来物流企业与宇树科将展开了广泛的合作，共同拓展市场

　　产业链、供应链优势，使宇树在未来物流应用上具有先发优势。宇树科技既有自研，也和外部的骨干公司合作，深度的合作模式与互信机制，是其成功的关键密码，宇树产业链的发展对上下游企业产生了显著的带动作用，促进了整个产业生态的繁荣。

　　上面说过，宇树科技在自研领域的实力，但任何公司都需要协作，需要优质的产业链，供应链，而宇树科技的产业链生态是比较完善的。国内外产业链共振，助推人形机器人产业化落地。

　　宇树科技的发展离不开众多参股企业的强力支持，也是其重要元器件供应商，并且是本行业的龙头，这为宇树科技的产品迭代创造了条件，为宇树科技在资金、市场推广等方面提供了丰富的资源

　　在科技产业快速发展的时代，通过合作创新实现突破，在宇树科技飞速发展的背后，离不开其核心供应商的强力支持，这些供应商在各自领域拥有独特的技术和优势，与宇树科技紧密合作，共同推动着机器人技术的创新与应用。

　　在机器人赛道上，新的算法、材料和设计理念不断涌现，宇树科技及其相关供应商紧跟技术发展的前沿，持续投入研发并实现技术突破。零部件供应商是宇树产业链中确保产品质量和性能的关键环节。

　　宇树机器人产业链中骨干企业，不仅是宇树的供应商，还持有宇树股权，比如卧龙电驱，它不仅拥有强大的人形机器人关节模组技术，还通过金石投资间接持有宇树科技股份，是宇树科技在动力系统方面的坚实后盾。

　　中大力德作为核心供应商，为宇树机器人提供行星减速器等关键模组核心零部件；奥比中光为宇树机器人提供3D视觉相机及相关技术，赋予了机器人强大的环境感知能力；金发科技提供的优质材料，满足了机器人在各种复杂环境下对高强度、轻量化、耐磨损的需求。建设工业凭借其军工级精密制造技术，能够大幅提升宇树科技机器人的可靠性……

　　深入探索宇树产业链的奥秘，我们认识到供应链是宇树机器人创新关键，也是实行物流应用的基础。

　　目前人形机器人硬件部分各家没有统一的技术方案，比如摄像头的选用、灵巧手应该有几根手指等，处于探索阶段，宇树科技的优质产业链，为未来开拓物流应用场景提供了优势。

　　目前来说，宇树机器人在物流赛道还不算中坚，但未来，凭借其创新能力，科技储备，供应链的完善，必将成为物流应用场景的重要一员。

　　结语：近年，智能机器人的社会共识、关注度、客户期待程度都到达高峰，2025是国内智能机器人行业的量产元年，也是百家争鸣之年，在技术创新与应用落地上，将有大的发展，宇树科技机器人依靠性价比及快速迭代能力，将在智能制造物流与仓储物流中开拓更多的场景。