物流电控系统主要用于物流输送设备的控制。系统通过主控制单元(一般采用PLC),向上联接计算机系统,接受物料输送指令;向下联接输送设备,实现底层输送设备的驱动。通过定制的人机接口以图文结合方式实时、动态监控生产中的物流、信息流及设备状态。
由于与机械设备联系紧密,涉及的接口多,物流电控系统程序在生产制造阶段的测试和验证需要投入大量的人力物力。且大型的自动化物流系统会被分割为若干单元,进行单元局部测试,很难实现全系统的厂内联调测试。因此多数物流电控系统程序的完善工作被转移到了安装调试现场。但这样做会使电控程序设计监控管理变得困难,也增加了现场施工时间。
计算机仿真技术借助计算机高速、大存储量的特性,结合各应用领域有关的专业技术,利用系统模型对实际或设想的系统进行试验研究,具有经济、安全、可重复和不受气候、场地、时间限制的优势。
适用于自动化物流的计算机仿真系统,通常由以下几个部分组成:
1.设备模型:包含两种组成元素,一是在系统中的临时元素(如在系统中移动的托盘),二是永久元素(如人和设备等)。
2.运动系统:用于移动物料的位置,包含叉车、传输设备、AGV等。
3.进程系统:用于协调设备模型和运动系统之间的关系。
4.仿真:即制作完模型后,运行模型使之生效并且收集统计数据。
5.分析:自动生成包含很多统计数据的标准报告。
6.作为控制系统的仿真测试环境,计算机仿真系统还应该包含与特定控制系统的通讯组件(支持OPC或SOCKET通讯)。
计算机仿真技术在物流电控系统中的应用,就是利用计算机搭建虚拟化的测试平台,通过专用软件建立具备通讯接口的设备模型,替代实际硬件设备,接受物流电控系统程序控制。这一应用为大型物流系统的出厂前联调、测试提供了条件,可以起到防患于未然、降低调试成本、实现控制程序出厂前闭环设计的作用。
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