并联机器人牛奶包装生产线

　　食品包装是目前一些食品加工企业投入人工较大的一个生产环节，其以枯燥乏味、工作准确率高、技术水平低等特点，刺激了该生产环节逐渐由人工操作向机器人操作转变。并联机器人牛奶包装生产线由并联机器人、顶板链输送机、视觉传感等设备组成，该机器人生产线可以用于袋装牛奶后期装箱工作，当袋装牛奶灌装完毕后由流水线传递至顶板链输送机上，牛奶纸箱则在另一条顶板链输送机上做装箱准备，袋装牛奶和牛奶纸箱分别在各自的输送线上行进，袋装牛奶通过视觉捕捉，运行到抓取区域由并联机器人将其抓起，与此同时牛奶纸箱通过位置传感器确定了其行走的位置，并由机器人将袋装牛奶动态跟踪码放至运行的纸箱中，从而实现动态抓动态放和双机联动的高效装箱模式。目前进过测试该双机器人产品运动节拍时间可以达到10800件/小时，为满足客户需求，该机器人还可以在装箱后的码垛单元、物流单元进行拓展，目前该机器人产品已在国内某大型乳品企业进入试生产阶段，预计未来将会大批量投入使用。

并联机器人冷饮装箱生产线

　　冷饮、巧克力等食品的装箱工序，一直是该类食品加工领域重点难点，传统人工操作会存在食品破损、装箱效率低等问题。为一步提升冷饮类食品装箱工序效率，新松公司研发出了并联机器人冷饮装箱生产线。该机器人生产线由并联机器人、高速输送机、横送输送机、滚筒输送线等设备组成，新松公司在原有并联机器人基础上进行了柔性化升级，食品从包装机包装完毕后，通过流水线将其传递至高速输送机上，经过加速后进入横送输送机进行整理，然后运行至机器人抓取区域码放至包装箱内完成装箱工序，目前经过调试可以完成130件/min装箱工作。该产品已接到国内某大型冷饮食品厂的订单需求，预计未来该机器人产品将会在冷饮食品装箱领域拥有更大的发展空间。