激光AGV目前以叉式为主。叉式AGV车分为自制及改造两大类，改造过叉车有林德叉车L系列(L14、L16、L20），T系列（T20AP、T30）、海斯特叉车R系列（R1. 5EX,R1.8EX），合力CDD系列(与林德L系列相近)。改造叉车除极特殊情况外，导航方式全部为激光导航，自制叉车正常情况下导航方式也为激光导航。

来看看吧，这款由叉车改装的激光AGV有多酷！




新松激光AGV


参数、特点、性能：

林德L系列叉车技术参数

系统控制方式：采用控制站集中调度管理方式，实时监视LGV系统的运行状态，实现柔性控制。

通讯方式：控制台与LGV采用无线局域网通讯交换信息。

控制系统:新松/NDC

LGV导航方式：激光导航

LGV驱动方式：一体化单舵轮驱动（伺服驱动，伺服转舵）

运动方向：前进，后退，转弯。

提升能力：1400kg/1600kg/2000kg

AGV叉车自重：1100 kg

最大速度：72m/min（速度0-72 m/min）

导航精度：±10 mm

停车精度：±10mm

提升高度：2400mm（标准）4000mm（最大，此时提升重量降低）

托盘尺寸：货叉叉长方向1200mm，加大时最大提升重量降低

货叉间距(外宽）：560/680mm(L14,L16),580/680mm(L20)不可调

货叉尺寸：1150X180mm（L14,L16),1150X215mm(L20)

工作时间：24/8小时

充电方式：在线自动充电

电池：快充电池24V /200Ah，铅酸电池24V/270Ah

车体体积：长×宽×高2300 mm×900 mm×2500mm

安全装置：非接触式防碰传感器、急停开关。


主要应用厂家：

华晨宝马：铸造车间砂芯物流AGV系统

沈阳北盛通用汽车公司：自动化立体仓库AGV

西安西开高压电气股份有限公司：AGV激光导引车

华北电网公司北京电力公司： AGV激光导引车

上海卷烟厂：烟叶库物流AGV自动输送系统

重庆卷烟厂：辅料库AGV自动输送系统

吉林烟草工业有限责任公司：AGV自动输送系统

天津卷烟厂：AGV自动输送系统

顺丰速运：叉式AGV系统

山东福瑞达药业：AGV自动输送系统

天津天士力制药股份有限公司：AGV自动输送系统

内蒙古蒙牛高科乳业有限公司：AGV自动输送系统

珠海醋酸纤维有限公司：辅料库AGV自动输送系统

大庆油田：岩芯AGV自动输送系统

潍坊柴油机厂：AGV车自动输送装配系统

广西玉林柴油机集团：AGV自动输送装配系统

上海永乾机电有限公司：AGV输送系统

宁波安信数控技术有限公司：宁波海天自动转运AGV系统