上海诺力智能科技有限公司（简称“诺力智能”）成立于2015年，是浙江诺力机械股份有限公司的控股子公司，其主要业务是提供智能科技领域内的技术开发、技术咨询、技术转让、技术服务，以及智能仓储物流设备的生产、研发、销售及解决方案。
　
　　目前，诺力智能的电转向技术、CAN总线的整合为诺力股份原有的电动车辆实现联网控制运行奠定了基础。在电动车辆的基础上，诺力智能开发了激光导引车、环境导引车、AGV四向车、窄巷道AGV导引车等特别功能的智能车辆，这些车辆配合WMS、MES、ERP等系统，可为不同需求的智能物流中心、智能工厂提供智能化物流整体解决方案。


　　记者：首先请您介绍一下无人化叉车的概念和技术特点。

　　王东升：无人化叉车主要是指以标准托盘作为搬运对象的无人化搬运工具，严格来讲应该叫做托盘车式AGV或者堆高车式AGV，在欧洲也称作APM。目前这类产品在国内市场的名称还不是特别明确，有人称之为智能叉车、AGV叉车等。

　　AGV（Automated Guided Vehicle，自主式无人搬运车）是指装有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV是以电池为动力，能够独立自动寻址，并通过计算机系统控制，完成无人驾驶及作业的设备。

　　AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，AGV最能充分地体现其自动化和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化作业。

　　记者：与现有的AGV类产品相比，无人化、智能化叉车有哪些独特之处？涉及到哪些关键技术？

　　王东升：无人化、智能化叉车的特点主要体现在：

　　在技术方面，随着车载计算机的硬软件功能日益强大且不断升级，无人化叉车可以拥有更高的智能化程度，比如通过从网络、无线或蓝牙接收上位指令，实现自动导引、自动行驶、优化路线、自动作业、车辆调度、安全避碰、自动无线充电、自动诊断等功能。

　　在应用方面，借助信息技术实现更多功能。比如：可以随时掌握仓库的货位状态；根据工位的缺料情况进行及时配送；在配送过程中随时掌握设备的位置等。最终，无人化、智能化叉车可实现与整个智能工厂软件系统的连接，构筑智能物流系统；通过提高物料配送的效率和准确性，持续改善提升整个产线的运行效率。

　　基于上述特点，目前无人化、智能化叉车的技术关键点主要是稳定性和可靠性。这其中包括车辆和系统两个方面。首先，应用无人化、智能化叉车的物流作业中很多都是重型物品，主要的工作内容是上下料、以及中间的运输，所以要求车辆本身具备较高的可靠性和稳定性。其次，AGV的整体解决方案涉及车辆调度、车辆之间的无线通讯，以及无人化的路径规划等，因此对系统的稳定性也有很高的要求，包括控制系统、多车调度系统，以及相关的通讯系统等。

　　记者：目前国内市场对无人化、智能化叉车的需求情况如何？

　　王东升：近年来，国内市场对无人化、智能化叉车的需求十分旺盛，主要原因包括：一方面，人口老龄化、人口红利的不断消失，越来越多的年轻人不愿意从事一些没有技术含量的搬运工作，使得不少企业面临物流环节招人难、留人难的问题。另一方面，随着德国工业4.0以及美国工业互联网等理念的提出，中国也在今年提出了《中国制造2025》，旨在推进中国制造业转型升级。在此背景下，智能制造成为信息化和工业化深度融合的主攻方向，这就需要发展技术、设备的智能化，进而实现智能生产。

　　因此，目前不少国内外叉车生产企业都开始推出无人化、智能化的叉车产品，并将其作为电动叉车和仓储叉车的技术升级方向。

　　记者：您如何看待叉车企业进军无人化、智能化叉车领域这一趋势？

　　王东升：随着自动化仓库的发展和更多智能化工厂的出现，对传统的工业车辆生产企业的冲击是不言而喻的，也有可能在一些环节带来颠覆性的变化，智能化手段的介入可能让一些传统的物料搬运方式有所改变，通过一些新的手段实现，不一定非要是叉车，比如一些智能仓库，可能就是直接的流水线，包括提升机、堆垛机，也有可能会加强无人化叉车的功能，或者叉车结构出现一些变化等。所以传统工业车辆生产企业要紧跟市场趋势，拥抱新技术、新需求。

　　当然，涉足无人化、智能化叉车领域也将给叉车生产企业带来一定的挑战。首先，在技术方面，无人化、智能化叉车是在原有电动叉车的技术基础上增加控制器和控制软件，还有相关的接口（如无线通讯、中控调度系统等），所以原来电动车相关的部件是无人车必须要有的，就像是人的躯体一样，但还要加上眼睛、大脑，以及相关的神经系统和多车之间的解决方案。

　　同时，客户的需求非常多样化，定制化的产品会比较多。在销售方式上，无人化、智能化叉车更多的是采取项目制的销售形式。

　　记者：围绕无人化、智能化叉车产品的研发和生产，诺力开展了哪些工作？取得了哪些成果？

　　王东升：诺力早在2009年就开始研究无人化工业仓储车辆，并于2012年正式成立了浙江省诺力智能仓储物流机械研究院，主要提供以AGV和仓库管理系统为核心的现代物流仓储的整体解决方案，以及智能工厂的自动化物流配送的整体解决方案。

　　2015年，诺力与上海交通大学联合成立“上海交通大学-诺力智能仓储系统联合研发中心”，重点开展智能化、无人化仓储物流关键技术研究，以及相关产品的产业化开发，进一步扩大公司在仓储物流装备制造领域的影响力，拓展新的业务线和产品开发，培育新的利润增长点。目前我们已经在智能雷达的系统、电动工业车辆的存取货、车辆室内路径规划和导航技术，以及基于物联网的远程工业车辆的监控和故障诊断等关键性技术方面取得突破。

　　目前，诺力智能的一些智能车辆产品已经成型，并拿到了不少大客户的订单。

　　同时，基于车辆规模化生产，以及无人化叉车的相关控制器、路径规划软件的自主研发，可以保证我们的产品在性价比方面拥有绝对优势。我们设计的产品投资回报周期为1~2年，不会对客户造成资金压力，这些也是我们的优势所在。