电子商务的蓬勃发展，让国内仓储物流同样得到了前所未有的提速。但如何让仓储物流的搬运同样得到提速，仓储物流机器人的好日子正在到来。今年6月，硅谷公司Fetch Robotics获得了软银领投的2300万美元融资，这家公司生产两种机器人，一个叫Fetch的机器人可以根据订单把货架上的商品拿下来，放到另一个叫Freight的机器人里运回打包；8月，另一家印度公司Grey Orange Robotic融资3000万美元，用于推动其仓储物流机器人Bulter的研发和生产。

　　VC如此青睐仓储物流机器人，以Amazon为代表的电商巨头功不可没。由于业务量的增长，用户对物流发货的速度要求更高，用机器人可以帮助电商巨头们减少订单处理的时间。此外，Amazon在2012年收购了Kiva Systems后已经在其全美的仓库中部署了1.5万台的机器人，每年节约成本将近10亿美元，这一示范效应也推动了近期仓储物流机器人的走高。

　　Amazon Robotics（即之前的Kiva System）

　　（图为Amazon的Kiva机器人）

　　Amazon将仓库工作分解成两部分：所有员工只需要在固定的位置进行盘点或配货，而Kiva机器人则负责将货物（连同货架）一块搬到员工面前。这样做有两大好处：首先是用机器人搬货架不需要再另外空出人行通道，货物摆放更有效率；其次可以节约员工走去取货的时间，能提高订单的处理速度。

　　Kiva的各个作业环节原理比较简单，对于机械自动化的精细程度要求也不高，但整个核心系统在路线规划、排队等算法的处理上，同时在计算机视觉和机器深度学习技术上还面临不小的挑战。今年5月西雅图召开的ICRA 2015（国际机器人和自动化大会）上，Amazon就发起了一场由30支队伍参加的机器人分拣大赛（Amazon Picking Challenge），比赛内容包括定位在货架上的产品、分拣和运送到指定位置等。

　　Fetch Robotics

　　（图为Fetch Robotic的Fetch和Freight）

　　Fetch Robotics成立于2014年，主要团队来自于大名鼎鼎的Willow Garage。虽然未能在机器人分拣大赛中获得前三名，但仍然获得了2300万美元的融资。Fetch的产品相当于Kiva的升级版，Fetch机器人具备自动导航功能，可以在货架间移动，识别产品并将其取下货架并运动到叫Freight的自动驾车机器人里，Freight的作用则与Amazon的Kiva相当。机器人可以自助规划路线和充电，从而保证整个仓储系统的无缝运行。

　　除了仓储物流，Fetch Robotics还打算在下一步进入其他领域，如老年看护、中转运输和其他行业等。

　Swisslog

　　（图为Swisslog的Click & Pick系统）

　　Swisslog是一家总部位于瑞士的自动化仓库和配送物流解决方案提供商，其背后是工业机器人“四大家族”之一的KUKA（KUKA持有Swisslog的96%以上股份）。与Kiva等货架式存储不同，Swisslog的Click & Pick系统采用的是一种三维的立方体网格架系统，每个立方体内有一个标准尺寸的箱子装着特定货物，如果装着所需货物的箱子埋在别的箱子下面，机器人会把上面的箱子拿起来堆在旁边，拿到货物后再放好。据Swisslog称，Click & Pick一小时能处理一千张订单，速度是人类作业的4-5倍。

　　Gray Orange Robotics

　　（图为Gray Orange的Bulter机器人）

　　Gray Orange总部位于印度古尔冈和新加坡，这家公司有两个产品：包裹分类器和机器人Bulter，后者相当于一个方形版本的Kiva。Gray orange的潜在客户包括Amazon和印度物流系统服务巨头Delhivery等。

　　Hi-tech Robotic Systemz

　　（图为Hi-tech Robotic Systemz的自动搬运机器人）

　　Hi-tech Robotic Systemz的主要研究方向包括机器人、人工智能和控制领域，其业务覆盖整个机器人价值链，包括需求分析、概念开发和系统集成等。其在仓储物流方面的产品为带托盘的自动导向搬运车（AGV）仓储方案，目前其业务主要来源于汽车或汽车零部件生产商，在造纸、制药、重型机械和纺织工业也有着一定的业务往来。

　　日立HITACHI智能机器人

　　近来有消息报道知名跨国公司日立HITACHI又研制出了新的智能机器人。 据悉，该新型机器人可在物流仓库中移动并自动装卸和搬运货物，通过两条灵活的机械手，可从货架上移动各种尺寸、形状和重量的货物。这对于一般的机器人很难完成，尤其是物品形状、大小不一的情况下。而日立设计的这款机器人的工作流程是在移动平板车上安装2个升降台，且分别安装操作臂型的机器人，其中一条操作臂可吸附物品，另一条顶端装有2跟机械手指。通过调整升降台高度，并利用机械臂摄像头来确认货物，并将符合需要的物品搬运或放置在指定位置。如果该智能机器人稳定运行，对于当下快速发展的物流行业、电子商务等，可以快速提高工作效率。