提到物流、快递，可能我们脑中最先联想到的就是快递小哥在街道小区和楼层穿梭的画面。但在科技快速发展的今天，物流行业已不再是人类的专属领域，机器人在其中扮演着非常重要的角色，工厂、酒店、餐厅这些都是机器人的常用场景。高科技的立体仓库，工厂内来回穿梭的AGV小车，酒店、餐厅的来回运送物品的机器人，机器人都担当着“快递员”的工作职责。

　　以上应用场景我们可能或多或少都有认知甚至亲眼所见，但是在人满为患的医院，医院物流机器人要如何工作？在运送医疗物资时医院物流机器人如何能够准确识别病房、轮椅、匆忙来往的人群以及其他各种悬空物？尤其是在执行跨楼层执行任务时物流机器人如何乘坐电梯，遇到紧急情况如何应对？医院物流机器人在医院这一特殊场景，如何保障物资运输精准安全？如何与医院物资流程打通、解决院内物流痛点？这些都是医院物流机器人要面临的严峻挑战和必需解决的问题。

　　据了解，目前国内做医院物流机器人的厂家为数不多，主要包括诺亚医院物流机器人、上海钛米、广州赛特智能等，对于医院物流机器人来说，首先要做到的就是极强的环境感知能力，传感器在这其中就将发挥重大作用，以实现准确检测手术病床、轮椅、手推车、输液杆等医院专用的设备。目前国内有企业使用激光雷达+多组双目视觉的组合来解决这个技术问题，诺亚5G医院物流机器人便是如此。

　　诺亚医院物流机器人CTO、创始人吕威在接受OFweek维科网采访时表示，机器人在医院内运行时尤其是跨楼运输需要进出电梯时，会遇到很多情况，需要过沟、过坎、爬坡等，这就要求机器人能够有足够的能力上下这样的斜坡，诺亚5G医院物流机器人则是通过采用“跷跷板”的底盘悬挂方式，很好地平衡了驱动轮需要的足够的下压力，解决机器人上下电梯和无障碍斜坡的问题。

　　2020疫情黑天鹅在给各行各业带来重创的同时，也凸显了医疗机器人的重要性，加速了医院物流机器人发展的进度。主要体现在：一，防疫抗疫，要求隔离疫区，避免交叉感染，机器人可以代替人员往返进出，可以减少医护人员的穿行。二，抗疫过程中，医护人员人手紧张，如何解放医护人员的精力，用于抢救病人？机器人资源丰富，随时可以调度、部署、升级。有需求，随时配置；需求变大，随之即可增加。疫情就是打仗，机器人召之即来，这是跟医院传统工业物流设备的重大区别。

　　随着5G商用的不断深入发展，低时延、高带宽、广连接的特性，对医院物流机器人来说可谓如虎添翼，5G超大带宽实时传送机器人周边高清图像到服务器，深度学习算法进行障碍物识别和跟踪，指导机器人在医院复杂环境中顺利，万物互联让医院物流机器人可以更加高效的执行运输任务。

　　未来，医院物流机器人企业需要更加聚焦医院这个应用场景，结合医院的各种需求，利用5G、大数据、物联网等新技术加以赋能，才能向前走的更远。